Станислав Степановмч Косенков родился 11октября 1941 годав селе Рождественка Белгородской области.
В 1960 году окончил Курское художественно-графическое педагогическое училище
В 1967 году учёба в Харьковском художественно-промышленном институте у Василя Ермилова.
С 1961 года постоянный участник областных, зональных, республиканских, всесоюзных и международных
выставок, работал в Домах творчества «Челюскинская» (1975, 1977, 1990) и «Сенеж» (1976, 1981).
С 1976 года член Союза художников СССР.
В 1982 году удостоен почётного звания «Заслуженный художник РСФСР».
В 1995 году в Белгороде открыт мемориальный музей-мастерская Станислава Косенкова
В 2009 году за цикл иллюстраций к «Преступлению и наказанию». дважды удостаивался золотых медалей
на международных биеннале книжной графики в Брно и Лейпциге.
Получение первых премии в Англии на Международном конкурсе экслибриса, посвященном Томасу Бьюику,
на Международном конкурсе графики малых форм «Италия—Россия».
Принимает участие в создании экспозиции российских художников во Дворце Наций ООН в Женеве...
Создаёт иллюстрации к произведениям Н.С.Лескова и А.С.Пушкина
Произведения художника хранятся более чем в 25 музеях, в том числе,
в музее-квартире Достоевского в Петербурге,
в Музее изобразительного искусства имени А.С.Пушкина,
в Государственном Литературном музее,
в Третьяковкой картинной галерее,
в музее современного искусства «Пети Пале» (г.Женева, Швейцария), музее Томаса Бьика (г.Чериберн, Англия), культурном центре г.Черноббио (Италия), а также в частных собраниях в Англии, Болгарии, Венгрии, США, Германии, Швейцарии, Японии
Вышел новый альбом Станислава Косенкова.
К юбилею художника по решению правительства области и при содействии Белгородского государственного художественного музея, регионального отделения Союза художников России приурочен первый открытый фестиваль изобразительных искусств.
Создаётся в Белгороде музей его имени насчитывающего шестьдесят тысяч единиц хранения: гравюр, экслибрисов, этюдов и рисунков.
По инициативе
Косенкова, члена Правления Всероссийского Пушкинского общества, сегодня успешно работает одна из лучших в России, уникальная Пушкинская библиотека. Ему же принадлежит заслуга открытия Белгородского отделения Пушкинского общества, председателем которого он был до конца своих дней.
В центре Белгорода, на улице Попова, установлен памятник художнику, его именем названа одна из улиц областного центра. К семидесятилетию выдающегося художника учрежден открытый Белгородский фестиваль изобразительных искусств памяти С.С. Косенкова.
Жил и работал в Белгороде.