Соколов Андрей Константинович родился 29 сентября 1931 года в Ленинграде.
С детства любил фантастику и первые работы в жанре научно-фантастической живописи посвятил роману Брэдбери
«451градус по Фаренгейту».
Отец художника Константин Михайлович Соколов был одним из руководителей строительства космодрома Байконур,
В 1955 году завершает обучение в Московском архитектурном институте.
Работал по специальности, в том числе в составе архитектурных групп по проектированию «закрытых» спецгородков.
С 1955 года участник художественных выставок.
В 1957 году после запуска первого искусственного спутника Земли всё творчество А. Соколова посвящено теме освоения
космоса— он первый в мире художник, который начал рисовать открытый космос, не выходя из мастерской.
Рисунки темперой на картоне и полотна, написанные маслом на холсте, отличает подробная пропись деталей конструкции космических кораблей, пейзажей, космических явлений.
Начиная с 1965 года соавтором А. Соколова стал космонавт Алексей Леонов.
Был хорошо знаком со всеми космонавтами первой волны.
В 1990-х годах А. Соколов участвует в совместной работе с американским художником Р. Макколом (Robert McCall).
Творчество А.Соколова оказало влияние на работу других деятелей науки и культуры.
Под влиянием его картины «Лифт в Космос» знаменитый фантаст Артур Кларк написал книгу «Фонтаны рая»
Рассказ «Пять картин» Иван Ефремов посвятил Соколову.
Астронавт Эдвин Олдрин, посетивший в 1969 году Луну («Аполлон»-11), мечтал познакомиться с работами Соколова.
Полотна художника выставлялись в Смитсоновском институте (США), в Дрезденской галерее, в музеях Берлина,
Токио, Минска, многих городов России.
С 1982 года - Народный художник РСФСР
Лауреат премии Ленинского комсомола
Награждён Золотой медалью имени С.Королёва и Ю.Гагарина.
Жил и работал в Москве.