Софья Дмитриевна Кудрявцева родилась в Москве.
В 1959 -1966 годы училась в МСХШ при Академии художеств СССР у А.Х. Валиахметова.
В 1966 -1972 годы училась в Московском государственном художественном институте им. В.И.Сурикова,
в мастерской станковой графики у профессора Е.А. Кибрика и М.Н.Алексича. (Диплом с отличием.)
С 1972 -1975 годы аспирантура в творческой мастерской Академии Художеств СССР под руководством профессора Е.А. Кибрика.
С 1976 года -член Союза художников России.
С 1972-1991 годы -творческая работа по договорам к художественным выставкам страны, с Министерством культуры СССР и РСФСР, с Союзом художников СССР и РСФСР, с Управлением культуры Москвы.
С 1971 года принимала участие в более чем 160 выставках в стране и за рубежом.
Имеет награды:
В 1980 году -Серебряная медаль Академии художеств .
В 1976 году -Диплом Академии художеств .
В 1980 году -Премия Московского комсомола .
В 1978 году -Серебряная медаль ВДНХ в павильоне «Культура» .
Творческие работы хранятся более чем в 38 музеях страны и за рубежом.
С 2002- 2008 годы преподавала рисунок в Российском государственном специализированном институте искусств.
С 2000 года преподает рисунок, живопись, композицию в Детской художественной школе им.В. А. Серова.
Живёт и работает в Москве